코어 적층용 로봇의 그리퍼 이동 위치 생성 알고리즘 개발

정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

코어 적층용 로봇의 설치 각도 오차를 고려한 그리퍼 이동 위치 추정

정명진

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계

박진용 ,  양현대 ,  허유진 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

시뮬레이션을 이용한 코어 적층용 로봇의 그리퍼 이동 위치 생성 알고리즘 구현

정명진 ,  라동진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

경량 로봇용 그리퍼를 위한 촉각센서 신호 분석

이주경 ,  이석 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .10

로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구

김호찬 ,  김선엽 ,  박성철 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

대형 부품의 로봇 가공을 위한 위치 제어

이준수 ,  김병석 ,  이주형 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

로봇을 이용한 의류 부분품 섬유 원단 이송을 위한 로봇 기구부 및 그리퍼 공압 제어에 관한 연구

이재용 ,  이소진 ,  배규현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석

이주경 ,  이석 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

A Study on Flexible Control of Robot Gripper for Smart Factory

김두범 ,  동근한 ,  김상현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

정보 및 제어 논문집

2015 .04

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

발전소 Stack 발생소음 평가 및 방음대책에 대한 연구

오진우 ,  이장현 ,  이정호 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발

김건 ,  성찬우 ,  김건호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06