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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 804 - 811 (8page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2023.23.0049
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Localization is one of the most important technologies of indoor service robots. The accumulated position error due to long-time driving makes it difficult to perform the location based service. In this paper, we propose a radio frequency identification (RFID) absolute positioning system that measures the position and direction of movement of the robot using only RFID information. When the robot is moving, the position error increases while the position measurement algorithm is updated, so in this paper, the position error is estimated and corrected to improve position accuracy.
목차
Abstract
I. 서론
II. 시스템 구성
III. RFID 기반의 위치 및 이동방향 인식
IV. 실험
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
H. Y. Kim, S. O. Lee, and B. J. You, “A*(Star) node algorithm for indoor robot path planning," Korean Institute of Electrical Engineers Conference (in Korean), pp. 1808-1809, 2009.
T. U. Kim, D. k. Chwa, and S. K Hong, “Localization of mobile robots using indirect Kalman Filter based lowcost sensor," Korean Institute of Electrical Engineers Conference (in Korean), pp. 1769-1770, 2009.
J. Y. Choi and S. G. Kim, “Study on the localization improvement of the dead reckoning using the INS calibrated by the fusion sensor network information," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 18, no. 8, pp. 744-749, 2012
J. Borenstein and L Feng, “Measurement and corrections of systematic odometry errors in mobile robots," IEEE Trans. on Robotics and Automation, vol. 12, no. 6, pp. 869-880, 1996.
D. H. Lee, J. K. Kim, J. S. Oh, X. Y. Li, C. W. Ryu, and H. I. Kim, “Precise compensation of estimated distance by pose estimation using camera-IMU sensor fusion," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 12, pp. 116
T. U. Kim, D. k. Chwa, and S. K Hong, “Localization of mobile robots using indirect Kalman Filter based lowcost sensor," Korean Institute of Electrical Engineers Conference (in Korean), pp. 1769-1770, 2009.
J. Y. Choi and S. G. Kim, “Study on the localization improvement of the dead reckoning using the INS calibrated by the fusion sensor network information," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 18, no. 8, pp. 744-749, 2012
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D. H. Lee, J. K. Kim, J. S. Oh, X. Y. Li, C. W. Ryu, and H. I. Kim, “Precise compensation of estimated distance by pose estimation using camera-IMU sensor fusion," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 12, pp. 116
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