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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정명진 (한국산업기술대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2020년 학술대회
발행연도
2020.12
수록면
1,575 - 1,576 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2022

코어 적층용 로봇의 설치 각도 오차를 고려한 그리퍼 이동 위치 추정
정명진 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2022.07 학술대회자료

2021

코어 적층용 로봇의 그리퍼 위치 제어
정명진 ,  김기태 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2021.07 학술대회자료
시뮬레이션을 이용한 코어 적층용 로봇의 그리퍼 이동 위치 생성 알고리즘 구현
정명진 ,  라동진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

2020

코어 적층용 로봇의 그리퍼 이동 위치 생성 알고리즘 개발
정명진 대한기계학회 춘추학술대회 2020.12 학술대회자료

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#코어 적층(Core stacking) #그리퍼(Gripper) #이동 위치(Movement position) #알고리즘(Algorithm)

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상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발
박동일 ,  최태용 ,  김휘수 외 2명 한국생산제조학회지 2020 .12

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