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로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
로봇을 이용한 의류 부분품 섬유 원단 이송을 위한 로봇 기구부 및 그리퍼 공압 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
인간형 로봇손 개발 및 로봇 자동화 산업에서의 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
공작물처리를 위한 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2018 .02
뱀형 로봇의 그리퍼 모듈용 임베디드 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
경량 로봇용 그리퍼를 위한 촉각센서 신호 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
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