로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석

이주경 ,  이석 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

그리퍼 파지 제어 알고리즘 설계를 위한 촉각센서 신호 분석 시스템

한준영 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

로봇파지 시스템을 위한 유연 촉각센서 신호분석

이주경 ,  김슬기 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석

정기민 ,  이주경 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구

김호찬 ,  김선엽 ,  박성철 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구

김선엽 ,  김호찬 ,  윤해룡 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

MWCNTs기반 유연촉각센서의 신호처리 및 분석

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계

박진용 ,  양현대 ,  허유진 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

칼만 필터를 적용한 유연촉각센서의 신호처리 및 분석

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation

Suhan Lee ,  Seungsub Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복

김명준 ,  박문서

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

스마트공장용 로봇 성능 및 신뢰성 평가 기술 개발

전동화 ,  정순현 ,  박황재 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11