실린더 타입 마이크로의료로봇의 위치 및 각도 인식

안재현 ,  윤상훈 ,  최홍수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

실린더 타입 마이크로의료로봇 각도인식

안재현 ,  윤상훈 ,  최홍수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

비전 기반의 마이크로 의료 로봇 위치 인식

안재현 ,  강원석 ,  윤상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

동작 인식을 이용한 로봇 제어

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

레이저를 활용한 마이크로 로봇의 마이크로 플랫폼 내부 원격 이송

정민용 ,  권귀감 ,  김원진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

듀얼피드백제어를 이용한 모바일로봇 공간위치 정확도 향상

양현주 ,  김창주 ,  노승국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

레이저를 이용한 마이크로 플랫폼 내 다수의 마이크로 로봇의 비전 기반 실시간 제어

정민용 ,  이중혁 ,  김근영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Robot Body Design for Micro Robot Soccer

Nadea Nabilla Put ,  i ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

의료로봇과 인공지능 활용 동향

최재순 ,  김진규

제어로봇시스템학회지

2021 .06

무선통신을 이용한 주행 제어가 가능한 볼 로봇의 설계 및 제어

이승열 ,  정명진

전기전자학회논문지

2019 .12

가상현실에서의 3차원 드로잉을 위한 피드백 설계 및 효과 분석

김지은 ,  박우희 ,  이지은

컴퓨터그래픽스학회논문지

2020 .07

마이크로로봇의 소개 및 스마트의료기술에 있어서 마이크로의료로봇의 바이오 헬스 응용과 R&D 로드맵

최홍수 ,  김상원 ,  이승민 외 3명

정보과학회지

2015 .03

산업용 로봇 원격제어 안정성 확보를 위한 힘 피드백

류석우 ,  양기훈 ,  류영선

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

Structure Formation Using a Laser-controlled Group of Nickel Titanium Micro-robots

M. Y. Jung ,  J. Lee ,  D.-S. Song 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

관절 각도 제약을 지닌 T-로봇의 안전 중시 제어

최윤호 ,  김도익

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템

허남규 ,  이광민 ,  박성현 외 3명

전기전자학회논문지

2021 .03

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

정보 및 제어 논문집

2015 .04

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06