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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
윤현규 (창원대학교 산업조선해양공학부) 안성필 ([주]세이프텍리서치 안전기술연구소) 정철민 (국방과학연구소 제6기술연구본부) 김찬기 (국방과학연구소 제6기술연구본부)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제19권 제3호
발행연도
2016.1
수록면
395 - 403 (9page)

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A cylinder-type underwater vehicle for military use that is running near the free surface at the final homing stage to hit a surface ship target is affected by wave force and moment. Since wave can affect an underwater vehicle running at the depth less than half of the modal wave length, it is important to confirm that the underwater vehicle can work well in such a situation. In this paper, wave force and moment per unit wave amplitude depending on wave frequency, wave direction, and vehicle's running depth were calculated by 3-Dimensional panel method, and the numerical results were modeled in external force terms of six degrees of freedom equations of motion. Motion simulation of the underwater vehicle running in various speed, depth, and sea state were performed.
#수중운동체 #시뮬레이션 #운동방정식 #파랑수면

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S. J. Lee / 2014 / Introduction to Marine Hydrodynamics / GS Intervision google schola T. I. Fossen / 1994 / Guidance and Control of Ocean Vehicles / John Wiley & Sons google schola 최주혁 / 2006 / 수면 근처에서 운동하는 잠수체의 수직면 운동 모델링 및 심도 제어 / 대한조선학회 논문집 43(6):647~655 dbpia 박종용 / 2015 / 적응제어기법을 이용한 수면근처에서 운항하는 몰수체의 심도제어기 설계 / 한국해양공학회지 29(3):270~282 dbpia J. N. Newman / 1977 / Marine Hydrodynamics / The MIT Press google schola

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