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학술저널
저자정보
현철 (LIG넥스원) 김현승 (LIG넥스원) 김창환 (LIG넥스원) 이호진 (LIG넥스원)
저널정보
한국해군과학기술학회 Journal of the KNST Journal of the KNST Vol.7 No.2
발행연도
2024.6
수록면
242 - 245 (4page)
DOI
10.31818/JKNST.2024.6.7.2.242

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본 논문에서는 수상함에서 발사되어 일정 구간을 비행하고 수면으로 입수하는 수중운동체의 발사 후 비행 구간의 운동방정식을 도출하고 시뮬레이션을 수행하여 발사 조건별 수면 입수각을 분석해 보았다. 비행구간의 운동모델 시뮬레이션 결과는 시험 결과와 대체로 잘 매칭되었고, 발사 플랫폼의 롤 동요가 있더라도 충분한 비행시간만 확보된다면 수중 제어에 적합한 수면 입수 자세각을 얻을 수 있음을 예상할 수 있었다.
#자율수중운동체(Autonomous Underwater Vehicle) #유체력계수(Hydrodynamic Coefficient) #비행자세안정장치(Stabilizer) #입수 안정성(Entry Stability)

목차

Abstract
1. 서론
2. 형상 및 운동방정식
3. 비행구간 시뮬레이션
4. 해상시험
5. 추가 분석
6. 결론
참고문헌

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