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논문 기본 정보

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저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제43권 제6호
발행연도
2006.12
수록면
647 - 655 (9page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 운동방정식의 구성
3. 외력 모델링
4. 잠수체의 수면 근처 수직면 운동방정식
5. 제어기 설계
6. 수치모사 결과
7. 결론
참고문헌

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / 수중운동체의 잠수 심도에 따른 수평면내 조종성능 변화에 대한 실험적 연구 42 (6) : 571 ~ 558 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1995 / Design of an Adaptive Controller for Submersibles Via Multimodel Gain Scheduling 22 (6) : 592 ~ 614 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / RAO Calculation of a Hydrofoil through Numerical Simulations 1 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1998 / Mathematical Model of a Submarine Dynamics at the Periscope Depth 36 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1982 / Depth Control of a Submersible Vehicle : 29 ~ google schola

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