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자율 주행 드론을 위한 RTK-GPS 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
작업장 환경에서의 RTK-GPS 기반 모빌리티 자율주행 제어 플랫폼 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
위치 추적 정확도 향상을 위한 RTK-GPS의 실험적 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행을 위한 고성능 전기 포뮬러 차량 플랫폼 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
RTK-GPS 를 사용한 무인항공기의 자율비행 성능 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
저가형 RTK 모듈, 휠펄스 및 IMU 센서를 이용한 차량 위치 추정
한국자동차공학회논문집
2018 .05
RTK-GPS 기반의 군집 비행 시스템 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
강건한 RTK-GPS 시스템을 위한 이중 Base Station 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
도심 근접비행 소형 드론 탑재를 위한 저가형 RTK-GPS 의 성능 분석 및 heading 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
GPS and IMU를 활용한 자율주행 차량의 경로추종 조향 제어기 설계 및 실험을 통한 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율 주행 자동차를 위한 GPS 주행 궤적 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 추종 경로 보정 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행차량을 위한 경로 추종 및 차량 안정성 통합 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 순찰 로봇을 위한 경로 추종과 차선 인식 통합 주행 알고리즘 개발
국방로봇학회 논문집
2022 .07
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