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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.6
- 수록면
- 45 - 49 (5page)
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초록· 키워드
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Excavator system is widely used in various industrial field since its end-effect can replaceable according to the purposes. In order improve the perfromance and safety of operator for excavator system, an automatic excavator systems have been developed for last several decade. To develop an automatic excavator system, the stability of each links of excavator should be guaranteed. In this paper, an automatic excavator system was developed with modifying the existing 1.5ton excavator. To control each link of excavator, EPPR valves are used to control the pilot pressure of MCV(Main Control Valve). Also the time-varying sliding mode controller was designed to control each links of excavator. The simulation and experimental results are pressented to show the validity of the control method.
목차
Abstract
1. 서론
2. 자동 굴삭기 시스템
3. 시변 슬라이딩 모드 제어시스템
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고 문헌
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