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이륜 변환 로봇의 설계, 제어 및 실험에 대한 연구
전자공학회논문지
2023 .01
경사로에서 이륜 역진자 로봇의 안정적인 주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
물류를 위한 팔이 달린 이륜 변환 로봇의 외란 관측기를 사용한 균형 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
대규모 이륜 무인 차량에 대한 분산 최적제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
경사로를 주행하는 이륜 역진자 로봇의 최적 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
분리-합체가 가능한 이륜자기균형 물품이송로봇의 제어
국방로봇학회 논문집
2023 .01
미끄러짐을 고려한 이륜 역진자 로봇의 동역학 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
이륜 구동 정찰 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
개루프 제어 방식 이륜 로봇의 직진 및 선회 제어
Proceedings of KIIT Conference
2015 .06
이륜로봇의 밸런싱 제어를 위한 무게중심점 보상방식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
카메라 기반 이륜 로봇의 라인 추종 및 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2020 .06
이륜 도립진자 이동로봇을 위한 강인제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2016 .02
균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2021 .07
이륜 이동로봇의 균형 제어를 위한 시간지연 제어기의 실험 연구
한국지능시스템학회 논문지
2016 .02
아두이노를 이용한 이륜 자동 균형 로봇 제작
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
경사로에서 마찰력을 고려한 이륜 역진자 로봇의 동역학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
이륜 밸런싱 모바일 로봇의 비평탄면 주행을 위한 외란 관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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