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학술대회자료
저자정보
정슬 (충남대학교) 배영걸 (충남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2020년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2020.8
수록면
1,708 - 1,709 (2page)

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2021

로봇공학 교육에서 이동 로봇팔의 기구학 유도를 위한 Denavit-Hartenberg 변수 기준의 단일 접근법에 대한 튜토리얼
정슬 제어로봇시스템학회 논문지 2021.05 학술저널

2020

로봇공학 교육에서 Denavit-Hartenberg 변수를 이용하여 로봇의 자세를 그리기 위한 기구학 구현
정슬 ,  배영걸 대한전자공학회 학술대회 2020.08 학술대회자료

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로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험
최예진 ,  이범진 ,  정슬 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020 .07
로봇공학 학문분야의 변천과정 1부 (20 Years from 1989 through 2009)
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최시명 ,  이현건 ,  이재영 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2014 .06
이동로봇의 동적장애물 회피를 위한 가변 포텐셜장 설계
김동헌 제어로봇시스템학회 논문지 2021 .03
코로나19로 촉진된 대학의 온라인 교육에 대한 고찰
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