지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘
한국생산제조학회지
2017 .02
동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석
국방로봇학회 논문집
2022 .10
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
드론의 활용
오토저널
2022 .05
활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)
설비저널
2015 .11
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
드론 부품 보호에 관한 짧은 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
The Study of the Electromagnetic Robot with a Four-wheel Drive and Applied I-PID System
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .07
다중 드론 및 드론스테이션을 이용한 순환임무 시스템 구현
한국정보기술학회논문지
2023 .12
이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Depth 카메라를 사용한 군집 드론의 제어에 대한 연구
전기학회논문지
2018 .08
드론 사고 사례와 기술 동향에 따른 안티드론 대응 방안
한국산학기술학회 논문지
2023 .02
비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종
로봇학회 논문지
2020 .09
Sliding Mode Control for Wheeled Mobile Robots with Application in Deep Learning-Based Object Tracking
정보 및 제어 논문집
2021 .04
A Unified Approach of Denavit-Hartenberg Representation to Kinematics Equations of Two-wheel Mobile Robots for UndergraduateRobotics Education
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
0