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이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
아두이노를 이용한 수중탐사로봇 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2021 .07
아두이노를 활용한 로봇 팔 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
이륜로봇의 밸런싱 제어를 위한 무게중심점 보상방식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
전방향 이동 가능한 균형 볼 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
아두이노를 이용한 자동 수평 유지 장치
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
주행이 가능한 균형 볼 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
이륜 변환 로봇의 설계, 제어 및 실험에 대한 연구
전자공학회논문지
2023 .01
로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
오프라인 최적화 기법 기반 이륜 밸런싱 로봇 최적 추종 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘
한국생산제조학회지
2017 .02
이륜 밸런싱 모바일 로봇의 비평탄면 주행을 위한 외란 관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
아두이노 기반의 구조 제어 시스템 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
외바퀴 로봇의 균형제어 실패에 대한 예측과 보상
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
아두이노를 이용한 자율 배틀로봇 제작에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
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