실내 스캔 시스템 제어를 위한 모바일 어플리케이션 구현

신범수 ,  김현영 ,  이예슬 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2019 .10

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계

김주엽 ,  이현석 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템

정희윤 ,  강경민 ,  김영균

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계

박지태 ,  이민성 ,  김보선 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

다수의 비행 로봇을 통한 모바일 로봇 주행용 실내 고도지도 작성

지석정 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험

정찬영 ,  김태연 ,  심현철

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .05

홀 센서와 Dijkstra 알고리즘을 이용한 로봇의 실내 주행과 구현

최중해 ,  최병재

대한임베디드공학회논문지

2019 .01

Lidar 센서를 이용한 특징점기반 실내 이동로봇 주행제어 실험연구

박문기 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

UWB 센서를 이용한 실내이동로봇 자세추정

박현철 ,  어성우 ,  이찬규 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

실내 환경에서의 소실점을 이용한 이동로봇의 각도 추정기술

김철홍 ,  이태재 ,  신용민 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

실내환경특성에 반응하는 식물형 로봇에 관한 연구

신동빈 ,  홍대희 ,  신창엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

색상형 유도차선을 이용한 비전센서 기반 실내 이동로봇의 경로선택 방법

김정주 ,  최재훈 ,  정도영 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

실내 환경에서의 이동로봇의 위치추정을 위한 카메라 센서 네트워크 기반의 실내 위치 확인 시스템

지용훈 ,  Atsushi Yamashita ,  Hajime Asama

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .11

실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발

장지혜 ,  이영준 ,  허지원 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

실내 환경에서 로봇 중심의 방향 관계 추론

김종훈 ,  이석준 ,  김인철

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

LED 조명 기반 실내위치 인식 시스템을 이용한 이동로봇의 방향 검출 및 자율주행

방재혁 ,  박수만 ,  이건영

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

실내 작업자의 행동패턴을 고려한 협동로봇 이동에 관한 연구

장재헌 ,  이경창 ,  김현희

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

실시간 실내공기질 모니터링 시스템: 다양한 특징을 가진 실내 공간에 대한 사례 연구

홍현석 ,  최승연 ,  정동원 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05