실내 환경에서의 고도지도 기반 지형 분류를 통한 모바일 로봇 주행

지석정 ,  강현승 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구

김수호 ,  심재홍

한국기계가공학회지

2022 .04

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계

김주엽 ,  이현석 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

불확실성 수렴도 예측을 통한 다개체 시스템의 협력적 매핑

김경서 ,  김진환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계

박지태 ,  이민성 ,  김보선 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

객체인식을 이용한 실내 자율주행 물체 수거 로봇에 대한 연구

민호진 ,  정태원 ,  정수진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험

정찬영 ,  김태연 ,  심현철

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .05

다중로봇 위치 추정, 지도 작성 및 지도 병합을 위한 2D LiDAR-IMU 기반 실내 데이터세트

김한규 ,  김성구 ,  김희동 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

SLAM 과 다층 구조 비용 지도 기반의 실시간 반자율주행 지도 작성 로봇 개발

김지온 ,  강성모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정

유혜준 ,  박종인 ,  심준혁 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발

최태용 ,  김정중 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

무인 이동체를 이용한 실내 공간 SLAM 구현

노기덕 ,  전종연 ,  최규재 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2020 .07