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로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
자율주행 물류 이송 로봇
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .01
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
자율주행 로봇 구동을 위한 스테레오 카메라 기반 3차원 지역 지도 생성에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
관제 시스템과 자율 이동 로봇의 유연한 연동을 위한 ROS2 기반 통합 인터페이스 활용 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험
터널과 지하공간
2022 .06
Lidar 및 영상 데이터 융합 기반 대구경 상수관로 검사 로봇 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
Depth 카메라 센서를 이용한 ROS 기반 로봇 이동 환경 탐지 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
무인 작물 운반차를 위한 자율 주행 기술 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
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