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ROS2환경에서의 UWB센서기반 모바일로봇 실내위치측위 시스템 구축
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
UWB 센서를 활용한 사람 추종 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
UWB를 이용한 모바일 로봇의 실내 위치 인식
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
UWB 센서를 사용한 모바일 로봇의 경로 추종 시스템
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
A Following System for a Specific Object Using a UWB System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
UWB 기반 맵 리스 자율주행 기법에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
Addressing Relative Pose Impact on UWB Localization: Dataset Introduction and Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
변화된 실내 환경에 대한 UWB기반 위치정확도 개선에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
IEEE 802.15.4z UWB와 마이컴을 이용한 이동로봇의 자율주행
한국전자파학회논문지
2024 .05
UWB 모바일 폰을 이용한 고정밀 실내 측위 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
UWB 기반 단일 앵커를 이용한 실내 측위 성능분석
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
UWB 측위기술의 원리 및 동향
한국전자파학회논문지
2022 .01
동적 환경에서 모바일로봇 위치추정을 위한 UWB 및 오도메트리 정보 퓨전 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
지수 이동평균을 이용한 UWB 실내 측위 시스템 성능개선 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
UWB 센서 기반 실내 측위 테스트베드 구성 및 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
UWB를 이용한 실시간 실내 객체 측위 및 정량적 위치 정확도 검증 방법에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .12
UWB 센서의 Calibration 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
UWB Anchor 리스트 업데이트를 통한 향상된 실내 측위 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
오차 상태 확장 칼만 필터(ES-EKF)를 이용한 UWB-IMU 센서퓨전 기반 실내 이동 로봇 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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