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생체 모방 비전 센서 기반의 차선 검출 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법
한국정보통신학회논문지
2018 .03
무인기를 이용한 차선 기반 경로 추종 알고리즘 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
조명변화에 강인한 S-색상 공간 기반의 차선색상 판별 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
비전센서를 이용한 차선인식 및 차간거리 추정 방법 Vision-based Lane Detection and
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
차선 인식 및 맵 기반 경로 추종 간 전환을 통한 차동 구동 로봇의 자율주행 제어
대한기계학회 논문집 A권
2024 .08
다중센서 기반 차선정보 시공간 융합기법
전자공학회논문지
2015 .12
영상 센서 기반 차선 위치 추정 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
측후방 감시용 비전센서를 활용한 차선 검출
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
이동 로봇과 센서를 이용한 실내 스캔 시스템 구현
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
LKAS 비전센서의 종류에 따른 영향성 및 인식기법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
영상처리를 이용한 볼 로봇의 차선 추종 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
LKAS 성능 개선을 위한 차선 정보 예측 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
적응적 지역 경로 생성을 위한 내비게이션 맵 기반의 가상 차선 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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