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LED 조명 기반 실내위치 인식 시스템을 이용한 이동로봇의 방향 검출 및 자율주행
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
An Effective Vision-based Self-Navigation System for Autonomous Indoor Vehicle
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2019 .07
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
실내 위치인식이 가능한 자율주행 Robot의 실시간 Monitoring 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
자율주행 로봇용 깊이 카메라 포인트 클라우드 기반 주행 가능 영역 검출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율주행 경비로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
실내 자율 주행 로봇을 위한 실시간 disparity 추정: D435와 D435f 카메라의 비교 연구
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
객체인식을 이용한 실내 자율주행 물체 수거 로봇에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
소형 자율주행 로봇 간 정보 공유 기술에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험
터널과 지하공간
2022 .06
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
자율 주행 로봇을 이용한 효율적인 객체 탐지 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행 및 객체 탐지 기반의 실내 경비로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
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