Development of Autonomous Navigation Performance Criteria and Related Test Methods for Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environment

Jaesub Shin ,  HyeonSeok Jang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

차동 모바일 로봇의 실내 자율 주행 예측 제어

정세형 ,  최성식 ,  박훈민 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발

김승민 ,  송영은

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템

정희윤 ,  강경민 ,  김영균

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험

정찬영 ,  김태연 ,  심현철

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .05

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구

김대연 ,  전수범 ,  오승섭 외 5명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식

한승한 ,  최용래 ,  양재필 외 5명

한국생산제조학회지

2019 .06

Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information

Ji-Hyun Pa ,  k ,  Tae-Young Uhm 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

다수의 비행 로봇을 통한 모바일 로봇 주행용 실내 고도지도 작성

지석정 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

영상 인식을 활용한 실내 모바일 물류 로봇의 자율협업 시스템

이주혁 ,  이규만

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

전복방지를 위한 가변 구조 이동 로봇의 설계와 구현

이성민 ,  박정길 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .04

실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법

장현석 ,  박재홍

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

실외 자율주행 로봇의 기술기준 개발

장현석 ,  신재섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels

In-Man Pa ,  k ,  Jun-Seok Yang 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

자율 주행 로봇을 이용한 바닥 마감재 설치 시스템 개념 설계

이승열 ,  이용석 ,  김상호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

LED 조명 기반 실내위치 인식 시스템을 이용한 이동로봇의 방향 검출 및 자율주행

방재혁 ,  박수만 ,  이건영

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

실외 자율주행 순찰로봇의 안전한 주행환경 확보를 위한 성능 개선

이준수 ,  신수련 ,  정보람 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07