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저자정보
최우영 (한양대학교) 강창묵 (한양대학교) 이승희 (한양대학교) 정정주 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2016.5
수록면
1,164 - 1,168 (5page)

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In this paper, we propose the waypoint path generation and tracking using model predictive control to improve the cost-reduction of vehicle sensor for in-door autonomous valet parking. The waypoint path generation and tracking for in-door autonomous valet parking was validated via simulation result.
#Autonomous valet parking(자율 발렛 파킹) #Model Predictive Control(모델 예측 제어) #Waypoint tracking(경로 추종) #parking control(주차 제어) #Path generation(경로 생성)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 모의 실험 결과
4. 결론
References

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