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자율 발렛 주차 시스템과 표준화
오토저널
2015 .10
정적 및 동적 객체 회피를 고려한 자율발렛주차 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율 발렛 주차를 위한 경험 기반의 주차 경로생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
자율 발렛 주차 시스템 개발 및 시뮬레이션 결과
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
선진교통문화로의 변화, 자동발렛주차기술이 이끈다
오토저널
2019 .09
자율주행 자동발렛주차용 시스템반도체에서의 로컬 인터커넥션 네트워크 특성 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
ISO23374 국제 표준 기반 자동발렛주차 차량 플랫폼 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
네 개의 원호를 이용한 자동 평행주차 Path Planning 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
블록 기반 UGV 자율주차 시스템
정보 및 제어 논문집
2024 .10
자율 주차 제어를 위한 주차선 검출 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Vehicle-to-Infrastructure (V2I) 정보 연동 실내 자율발렛주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주차 시스템을 위한 합성곱 신경망 기반 주차 공간 검출 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주차를 위한 CASE 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
자율주차를 위한 CASE 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
Parking Space Recognition for Autonomous Valet Parking Using Height and Salient-Line Probability Maps
[ETRI] ETRI Journal
2015 .12
실내 자율 발렛 파킹을 위한 waypoint 경로 생성 및 경로 추종
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
자율주차를 위한 딥러닝 기반 주차선 타입 분류 예측 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
라이다 기반 자율주차 정확성 평가를 위한 관제시스템 개발에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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