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안준우 (서울대학교) 김민수 (서울대학교) 임규범 (서울대학교) 김민성 (서울대학교) 박재흥 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2018.11
수록면
632 - 636 (5page)

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In this paper, we propose an efficient and safe method for autonomous valet parking system with a driving strategy considering uncertain environment in parking spaces. The proposed method consists of a vehicle controller with decision-making algorithms, a global and local path generation algorithm, and a three-dimensional LiDAR-based parking lot detection algorithm. The proposed method was validated via simulation results.
#Autonomous Valet Parking (자율 발렛 주차) #Path planning (경로 생성) #Path following (경로 추종) #Decision making (판단 결정) #Parking control (주차 제어) #Parking lot detection (주차 공간 인식)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자율 발렛 주차 시스템
3. Experiments
4. 결론
References

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