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자율 발렛 주차 시스템과 표준화
오토저널
2015 .10
자율 발렛 주차 시스템 개발 및 시뮬레이션 결과
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
원호 기반의 자율 발렛 주차 제어 알고리즘 개발 및 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
정적 및 동적 객체 회피를 고려한 자율발렛주차 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
선진교통문화로의 변화, 자동발렛주차기술이 이끈다
오토저널
2019 .09
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
실내 자율 발렛 파킹을 위한 waypoint 경로 생성 및 경로 추종
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
자율주행 자동발렛주차용 시스템반도체에서의 로컬 인터커넥션 네트워크 특성 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
자율주차 시스템을 위한 합성곱 신경망 기반 주차 공간 검출 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
차량 제원에 따른 주차로봇 주차 경로 최적화 모델
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
네 개의 원호를 이용한 자동 평행주차 Path Planning 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
후진 평행주차를 위한 반연속 곡률 주차 경로생성 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
블록 기반 UGV 자율주차 시스템
정보 및 제어 논문집
2024 .10
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
ISO23374 국제 표준 기반 자동발렛주차 차량 플랫폼 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율 주차 제어를 위한 주차선 검출 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
주차공유서비스 실증을 통한 주차 효율성 검증에 관한 연구
대한교통학회 학술대회지
2022 .04
실시간 주차정보 서비스 주차장 설계
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
자율주행차량의 주차를 위한 딥러닝 기반 주차경로계획 수립연구
한국ITS학회 논문지
2024 .08
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