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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김강희 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2024.6
수록면
480 - 486 (7page)

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This paper describes omnidirectional object detection algorithm using multiple ultrasonic sensor of vehicle. The problem of object detection using multiple ultrasonic sensors of vehicle is high possibility of detecting ghost target and high possibility of recognition error. To solve this problem, we present research results on an object detecting method that has a low probability of generating false targets and a low possibility of recognition errors. When an object is detected by using a combination of TOFs transmitted from different sensors, the position error of the object is larger than a combination of TOFs transmitted from a single sensor. Additionally, there is a high possibility of creating a false target because there are parts where the FOV of each sensor does not overlap when sense with different sensors. Therefore, if each ultrasonic wave recognizes an object independently, the possibility of creating a false target will low and recognition error will low. In addition, because each sensors detection result can affects each other’s recognitions, multiple ultrasonic sensors fusion will more lower possibility of the problem.
#Ultrasonic sensor(초음파 센서) #Object detection(객체 인식) #Sensor fusion(센서 퓨전) #AVP(자율 발렛 파킹) #Ghost Target(허위 타겟) #Noise(노이즈) #Multiple target(다중 객체)

목차

Abstract
1. 서론
2. 다중 초음파를 활용한 객체 인식 방법
3. 구현 및 실험결과
4. 결론

참고문헌 (0)

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