원호 기반의 자율 발렛 주차 제어 알고리즘 개발 및 검증

김선욱 ,  정용환 ,  조병림 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

정적 및 동적 객체 회피를 고려한 자율발렛주차 알고리즘

김경현 ,  유진우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율 발렛 주차를 위한 경험 기반의 주차 경로생성

이동길

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

자율주행 자동발렛주차용 시스템반도체에서의 로컬 인터커넥션 네트워크 특성 연구

연규봉 ,  이두호

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

선진교통문화로의 변화, 자동발렛주차기술이 이끈다

최정단

오토저널

2019 .09

ISO23374 국제 표준 기반 자동발렛주차 차량 플랫폼 개발

조성진 ,  박재성 ,  임원택

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율 발렛 주차 시스템 개발 및 시뮬레이션 결과

안준우 ,  김민수 ,  임규범 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

자율주행자동차의 자율주차 표준화 동향

나완용

오토저널

2015 .05

영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템

정용우 ,  강창묵 ,  강동희 외 5명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템

정용우 ,  강창묵 ,  강동희 외 5명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

블록 기반 UGV 자율주차 시스템

최준오 ,  고보성 ,  정재훈 외 3명

정보 및 제어 논문집

2024 .10

실내 주차장의 무인 자율 발렛 파킹 시스템

김영교 ,  문재영 ,  배일 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

자율주차를 위한 CASE 시스템 개발

김성일 ,  아미룯딘 브릴리안 푸트라 ,  구스만 레겔 안토니 경 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2023 .05

자율주차를 위한 CASE 시스템 개발

김성일 ,  아미룯딘 브릴리안 푸트라 ,  구스만 레겔 안토니 경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .05

Vehicle-to-Infrastructure (V2I) 정보 연동 실내 자율발렛주차 시스템

김민수 ,  안준우 ,  이양우 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

실내 자율 발렛 파킹을 위한 waypoint 경로 생성 및 경로 추종

최우영 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

자율주차 시스템을 위한 합성곱 신경망 기반 주차 공간 검출 방법

정현석 ,  김규리

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

CARLA 시뮬레이터를 활용한 End-to-End 시나리오 기반의 자동발렛주차 시스템 평가 기술 개발

김현준 ,  박흥식 ,  이정석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행자동차의 실내외 자율주차 표준화 동향

나완용

오토저널

2018 .01

라이다 기반 자율주차 정확성 평가를 위한 관제시스템 개발에 대한 연구

박부근 ,  윤영진 ,  이수연 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11