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저자정보
김민수 (서울대학교) 안준우 (서울대학교) 이양우 (서울대학교) 박재흥 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2022.6
수록면
505 - 509 (5page)

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In this paper, we propose the autonomous valet parking system with vehicle-to-infrastructure (V2I) communications for indoor parking. The proposed system utilizes V2I communications to obtain a navigation plan. It includes the vehicle’s position and information about which direction to head at each intersection. With only this navigation plan, the autonomous vehicle avoids obstacles and drives in response to an intersection. The experimental results showed that, with the proposed system, the vehicle achieves efficient and safe navigation and successfully parks at a real indoor parking environment.
#Autonomous Valet Parking(자율 발렛 주차) #Autonomous vehicle(무인 자동차) #V2I communications(V2I 통신) #collision avoidance(충돌 회피) #motion planning(경로 계획)

목차

Abstract
1. 서론
2. V2I 정보 연동 자율발렛주차 시스템
3. 실험
4. 결론
References

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