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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.3
- 수록면
- 201 - 207 (7page)
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Jumping is considered as a suitable way for realizing fast locomotion on the ground. As for the issue of developing mobile robots that can jump up and forward enough for accomplishing useful missions, this paper first introduces two types of jumping principles that are found in biological animals or insects. We also present how the principles are applied to several jumping robot examples that include outcomes for the past a few years and also our recent one. Design ideas and features of the robots are explained and compared in order to discuss important issues and guidelines for the design of jumping robots.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 생물체의 점핑
Ⅲ. 생물체 모방 점핑로봇
Ⅳ. 결론
참고문헌
참고문헌 (21)
참고문헌 신청
1. [단행본] - E. S. Barnard / 2009 / Frogs (Amazing Animals) / Gareth Stevens Publishing
2. [단행본] - R. F. Chapman / 1998 / The Insects: Structure and Function / Cambridge University Press
3. [학술대회논문] - M. Kovac / 2009 / A miniature jumping robot with self-recovery capabilities / 2009 IEEE/RSJ international conference on Intelligent robots and systems
4. [학술대회논문] - T. Oshima / 2007 / Jumping mechanism imitating vertebrate by the mechanical function of bi-articular muscle / ICMA 2007 International Conference on Mechatronics and Automation : 1920 ~ 1925
5. [학술대회논문] - R. Niiyama / 2007 / Mowgli: A bipedal jumping and landing robot with an artificial musculoskeletal system / 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation : 2546 ~ 2551
2. [단행본] - R. F. Chapman / 1998 / The Insects: Structure and Function / Cambridge University Press
3. [학술대회논문] - M. Kovac / 2009 / A miniature jumping robot with self-recovery capabilities / 2009 IEEE/RSJ international conference on Intelligent robots and systems
4. [학술대회논문] - T. Oshima / 2007 / Jumping mechanism imitating vertebrate by the mechanical function of bi-articular muscle / ICMA 2007 International Conference on Mechatronics and Automation : 1920 ~ 1925
5. [학술대회논문] - R. Niiyama / 2007 / Mowgli: A bipedal jumping and landing robot with an artificial musculoskeletal system / 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation : 2546 ~ 2551
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