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캠구조를 이용한 점핑 로봇의 모션의 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
두바퀴 밸런싱 점프 로봇의 안정적인 자세 유지를 위한 모델 예측 제어 기반의 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
방향 전환과 재도약이 가능한 소형 도약 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
점핑 로봇의 텀블링 궤적 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
움직이는 장애물을 고려한 볼 밸런싱 로봇의 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
뿔 닭을 모사한 직렬 탄성 구동기 점핑로봇에 대한 연구
국방로봇학회 논문집
2022 .10
에너지 변환을 이용한 점프 로봇의 동적 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
자중을 이용하여 자세를 제어하는 외다리 점핑 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Jumping Pattern Generation for One-Legged Jumping Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
슬라이딩 기구부를 갖는 이륜형 자기균형 로봇 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .01
날갯짓 기능을 가진 도약 로봇의 종방향 안정성 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .11
스스로 일어서는 밸런싱 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Directed and Continuous Jumping of Soft Robots via Instantaneous Topological Conversion
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .10
MPC 기반 에너지 최적 제어 알고리즘 개발 및 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
Deep MPC를 이용한 로봇 머니퓰레이터 접촉 안전성 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
기동성이 확보된 소형 주행-도약 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
운동 에너지 변환을 이용한 점프 로봇 실험 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
소형 도약 로봇의 방향 제어 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
Application of Model Predictive Control to Polishing Robot for Pushing Operation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
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