지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
방향 전환과 재도약이 가능한 소형 도약 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
캠구조를 이용한 점핑 로봇의 모션의 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
다양한 장애물 극복을 위한 MPC 기반 점핑 밸런싱 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
자중을 이용하여 자세를 제어하는 외다리 점핑 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .04
이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
소형 도약 로봇의 방향 제어 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
보행 로봇의 안정한 작업동작생성에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
점핑이 가능한 4족 로봇 PongBot-Q 개발
로봇과 인간
2020 .04
이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
뿔 닭을 모사한 직렬 탄성 구동기 점핑로봇에 대한 연구
국방로봇학회 논문집
2022 .10
Push Recovery of Biped Robot by Changing the Stride based on CoM Velocity
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
이족 보행 로봇을 위한 유압 구동 2 자유도 발목 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
초소수성 표면 위 단일 액적의 초기 접촉 조건에 따른 점핑현상연구
한국전산유체공학회지
2017 .12
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
소프트모핑과 자력의 항복점을 이용한 소프트 점핑 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
0