한 바퀴 로봇의 균형제어를 위한 외란관측기의 Q 필터 설계를 통한 실험

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .11

물류를 위한 팔이 달린 이륜 변환 로봇의 외란 관측기를 사용한 균형 제어

류호주 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

종 방향으로 긴 이륜형 자기균형 로봇 제어를 위한 외란 관측기 설계

김다윗 ,  최동영 ,  공원웅 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

외란관측기 기반 제어기를 이용한 2륜 이동균형로봇의 강인한 자세제어 연구

장경민 ,  장소현 ,  장지혜 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

이륜 밸런싱 로봇에 대한 비선형 모델 기반 외란보상 기법

유재림 ,  김용국 ,  권상주

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .10

이륜로봇의 밸런싱 제어를 위한 무게중심점 보상방식

박영준 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계

조성택 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

셀프 밸런싱 로봇의 주행 성능을 위한 지형 경사 외란 보상

이승현 ,  김용국 ,  권상주

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .10

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계

이혁진 ,  이재경 ,  김형우 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

오프라인 최적화 기법 기반 이륜 밸런싱 로봇 최적 추종 제어

임의신 ,  김석균

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

외바퀴 로봇의 외란관측기 기반 제어를 위한 Q필터 시정수 분석

이상덕 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2016 .04

외바퀴 로봇의 외란관측기 기반 제어를 위한 Q필터 시정수 분석

이상덕 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

한 바퀴 밸런싱 로봇의 조향 안정화를 위한 외란관측기 설계 및 실험 연구

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot

Jinkwang Kim ,  Geonhoo Kim ,  Taewoo Han 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

아두이노를 이용한 이륜 자동 균형 로봇 제작

박태환 ,  이강희

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

스위칭 시스템에 대한 외란관측기 설계

하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05