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로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
위상지연 제어기를 사용한 로보트의 견실한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
분산처리 구조의 로보트 제어시스템의 설계 ( A Design of Robot Control System with Distributed Processing Architecture )
대한전자공학회 학술대회
1988 .11
로보트 매니퓰레이터의 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for Robot Manipulator )
전자공학회논문지
1990 .10
로보트 매니퓰레이터의 강인한 하이브리드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
적응-뉴럴 제어 기법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 견실 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
유연한 로보트 팔의 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .07
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
빠른 수렴성을 갖는 로보트 학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
빠른 수렴성을 갖는 로보트 학습제어 ( Robot Learning Control with Fast Convergence )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
로보트 제어를 위한 프로그래밍 언어의 설계
전기학회논문지
1987 .02
Robot Ergonomic에 의한 로보트의 동작제어 개선에 관한 연구 ( A Study on an Improvement of the Robot Motion Control by the Robot Ergonomics )
대한인간공학회지
1989 .12
두개의 로보트의 협조에 의한 경로제어 ( Coordinate Control of Two-Robots for the Trajectory Following )
전자공학회논문지
1987 .07
로보트 팔의 궤도제어를 위한 가변구조 제어방식 ( Variable Structure System Control Method for the Trajectory Control of Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 팔 진동제어용 작동기 개발 ( Development of Actuator to Control the Vibration of Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
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