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이용수
Abstract
1. 서론
2. 작동기 제작 및 선형실험
3. 외팔보 진동제어
4. 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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로보트 팔 진동제어용 작동기 개발 ( Development of Actuator to Control the Vibration of Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
길이가 변하는 유연한 로보트 팔의 진동제어 ( Vibration Control of Flexible Robot Arm with Time Varying Length )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
유연한 로보트 팔의 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .07
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 세미나
1993 .01
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대한전자공학회 학술대회
1991 .01
2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
Three-Step Input Control Scheme for Minimization of Robot's Vibration
한국공작기계학회지
1997 .12
감속기에 의한 로보트 진동 특성 고찰 ( Vibration of The Robot Due To Reducers )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
감속기에 의한 로보트 진동 특성 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
자기변형 구동기를 이용한 보의 진동제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2003 .11
압전 작동기 및 감지기를 이용한 유연한 2링크 로봇팔의 위치 및 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
로봇 팔의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
로보트 팔의 Kinematic Control
대한전자공학회 학술대회
1984 .10
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