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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1997.12
- 수록면
- 54 - 64 (11page)
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Robot Model
3. Control Scheme
4. Analog Simulation
5. Conclusion
Acknowledgements
Reference
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