단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어

한종길 ,  유병국 ,  임규만 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

한국통신학회논문지

1994 .01

컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어

안수관 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11

길이가 변하는 유연한 로보트 팔의 진동제어 ( Vibration Control of Flexible Robot Arm with Time Varying Length )

채승훈 ,  김재원 ,  양현석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  김하진

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

유연한 로보트 팔의 진동제어

박영필 ,  하영균 ,  김승호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .07

유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어

宋鳳基 ,  崔悰鎬

전기학회논문지

1991 .02

로보트 팔 진동 제어용 작동기 개발

김승호 ,  박혁성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

로보트 팔 진동제어용 작동기 개발 ( Development of Actuator to Control the Vibration of Robot Arm )

김승호 ,  박혁성

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

로보트 팔의 궤도제어를 위한 가변구조 제어방식 ( Variable Structure System Control Method for the Trajectory Control of Robot Arm

김주홍 ,  손동설 ,  엄기환 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

플렉시블 로보트 팔의 위치제어에 관한 연구

이진용 ,  양주호 ,  변정환

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1999 .11

하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구

김현숙 ,  길진수 ,  한상완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

퍼지보상에 의한 로보트의 위치 / 힘 제어 - 센서 분해능에 의한 고찰 - ( Position / Force Control of Robot Arm with Fuzzy Compensation - Consideration for Sensor Resolution - )

심귀보

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

유연한 로보트 팔의 동적 모우드 제어 ( Dynamic Mode Control of Flexible Robotic Arm )

박세승 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .09

유연한 로보트 팔의 동적 모우드 제어 ( The Dynamic Mode Control of Flexible Robotic Arm )

김형옥 ,  박세승 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .05

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

중력장에서 두개의 탄성팔을 가지는 로보트의 모델링 ( Modeling of a Two Arm Flexible Robot in Gravity )

오재윤

대한기계학회 논문집

1992 .06