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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1995.1
- 수록면
- 896 - 901 (6page)
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로보트 팔 진동 제어용 작동기 개발
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2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어
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로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
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로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
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1989 .01
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유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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로보트 팔의 궤도제어를 위한 가변구조 제어방식 ( Variable Structure System Control Method for the Trajectory Control of Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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Three-Step Input Control Scheme for Minimization of Robot's Vibration
한국공작기계학회지
1997 .12
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감속기에 의한 로보트 진동 특성 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
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감속기에 의한 로보트 진동 특성 고찰 ( Vibration of The Robot Due To Reducers )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
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유연한 로보트 팔의 동적 모우드 제어 ( The Dynamic Mode Control of Flexible Robotic Arm )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
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유연한 로보트 팔의 동적 모우드 제어 ( Dynamic Mode Control of Flexible Robotic Arm )
전자공학회논문지-B
1993 .09
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1993 .05
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이 논문의 저자 정보
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두 팔 로봇의 조립 작업을 위한 지능적 조립 계획 시스템
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1997
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한국형 가정용 서비스 로봇의 설계 및 작업 공간 분석
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2013
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로봇팔의 장애물회피 최적경로 및 시간최소화 운동
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