8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석

은종욱 ,  김도형 ,  배종국 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

A Practical Identification Method for Robot System Dynamic Parameters

金成權

전기학회논문지

1990 .07

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  김하진

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어

안수관 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11

전자산업의 로보트도입과 문제점

한국전자산업진흥회

전자진흥

1983 .01

로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구

김승배 ,  오세정 ,  최도영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Motion Equations for a robot Manipulator )

김승배 ,  오세정 ,  최도영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

한국통신학회논문지

1994 .01

유연한 로보트 팔의 동적 모델링과 시뮬레이션

金炯玉 ,  朴世承 ,  李政基 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

로보트 유감 ( Essay on Robot )

이봉진

전자공학회잡지

1982 .12

다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )

박종헌 ,  장철 ,  최병욱 외 1명

전자공학회논문지

1989 .02

로보트와 FMS에 있어서 로보트의 역할

李宗元 ,  朴勉雄

전기의세계

1983 .04

신경회로망에 의한 로보트 동역학 제어에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Robot Control by Neural Network )

손종형 ,  한백형

한국통신학회논문지

1992 .09

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

동적 물체 포착을 위한 로보트 비젼 시스템

김경진 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1984 .10

Robot Ergonomic에 의한 로보트의 동작제어 개선에 관한 연구 ( A Study on an Improvement of the Robot Motion Control by the Robot Ergonomics )

이순요 ,  권규식

대한인간공학회지

1989 .12

다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )

여희주 ,  서일홍 ,  임준홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .11