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다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )
전자공학회논문지
1989 .02
다중 로보트 제어 언어 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .11
다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발 ( Development of a Task-Level Robot Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
센서 통합 능력을 갖는 다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
로보트 제어를 위한 프로그래밍 언어의 설계
전기학회논문지
1987 .02
소형 교육용 로보트를 위한 제어시스템의 개발 ( The Development of a Control System for Small Educational Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
다중 로보트 제어 시스템의 개발 ( Development of Mult-Robot Control System )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
Robot Ergonomic에 의한 로보트의 동작제어 개선에 관한 연구 ( A Study on an Improvement of the Robot Motion Control by the Robot Ergonomics )
대한인간공학회지
1989 .12
제2세대 로보트를 위한 다중센서 시스템에 관하여
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
로보트 제어 언어 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Robot Cotrol Language )
대한전자공학회 학술대회
1988 .11
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
로보트 시스템의 State Space 모델에 대한 최적 다중-변화 구조제어의 응용연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
로보트 시스템의 State Space 모델에 대한 최적 다중-변화 구조제어의 응용연구 ( A Application Study of the Optimal Multi-Variable Structure Control to the State Space Model of the Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
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