Integrated Human and Robot Ergonomic의 측면에서 로보트의 동작개선에 관한 연구 ( A Study on the improvement of the Robot Motion Control as a part of the Intergrated Human and Robot Ergonomics )

이순요 ,  권규식 ,  홍승권

대한인간공학회지

1990 .06

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

Integrated Human-Robot Ergonomics의 일환으로써 TOES/WCS에 의한 로보트의 동작제어개선에 관한 연구

이순요 ,  한장희 ,  김태원

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1989 .05

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  김하진

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )

여희주 ,  서일홍 ,  임준홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .11

Service Robot

김문상

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .02

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현

고창건 ,  고대건 ,  권혜진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어

주진화

한국산학기술학회 학술대회논문집

2004 .11

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구

석상호 ,  김형주 ,  배현기

로봇학회 논문지

2014 .06

다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )

박종헌 ,  장철 ,  최병욱 외 1명

전자공학회논문지

1989 .02

다중로보트의 동작결정을 위한 시뮬레이터 구성

김정찬 ,  김진걸

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

Tracking Robot Control of 2D Moving Target by a Robot Vision

Byung-Joon Jeon ,  Young-Ho Hong ,  Dong Hwan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호 ,  구자일

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

한국통신학회논문지

1994 .01