로보트 운동을 위한 신경회로망 제어구조의 설계

李允燮 ,  具泳謨 ,  趙時亨 외 1명

전기학회논문지

1992 .04

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

신경컴퓨터 ( Neural Network ) 를 이용한 로보트 제어

오세영

한국통신학회지(정보와통신)

1992 .11

신경회로망을 이용한 3차원 공간에서의 Robot제어에 관한 연구

金成柱 ,  李尙培

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

다층 신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by Using Multilayer Neural Network )

안덕환 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .11

신경회로망에 의한 최적제어

박동환 ,  윤중선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

신경 회로망을 이용한 로보트의 동력학적 시각 서보 제어 ( Dynamic Visual Servo Control of Robot Manipulators Using Neural Networks )

박재석 ,  오세영

전자공학회논문지-B

1992 .10

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치 오차의 개선 ( Improvement of position Error for Robot Manipulators Using neural Network )

김정도 ,  정동근 ,  최준성 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Robot System에서의 신경회로망을 이용한 Adaptive제어에 관한 연구

金成柱 ,  李尙培

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

신경회로망을 사용한 로보트 매니풀레이터의 학습제어 ( Learning Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

신경 회로망을 이용한 로보트의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of Robot Manipulator by Using a Neural Network Algorithm )

조용재 ,  정낙영 ,  한창수

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

신경회로망을 이용한 여유 자유도 로보트의 시각 제어에 관한 연구 ( A Study on the Visual Control of Redundant Manipulator Using Neural Network )

정우태 ,  권성규 ,  박영수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

신경회로망에 의한 시간최적 제어

박동환 ,  윤중선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어

차보남 ,  장준화 ,  한덕기 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어

장준화 ,  윤정민 ,  차보남 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

신경회로망을 이용한 지능형 로봇의 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  이영진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  한성현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10