유연한 로보트 팔의 동적 모우드 제어 ( Dynamic Mode Control of Flexible Robotic Arm )

박세승 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .09

유연한 로보트 팔의 동적 모우드 제어 ( The Dynamic Mode Control of Flexible Robotic Arm )

김형옥 ,  박세승 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

유연성을 갖는 로보트 팔과 선형 제어기의 동적 시뮬레이션에 관한 연구 ( A Study on the Dynamic Simulation of Flexible Arm and Linear Controller )

최호선 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

유연성을 갖는 로보트 팔과 선형 제어기의 동적 시뮬레이션에 관한 연구

최호선 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

유연한 로보트 팔의 동적 모델링과 시뮬레이션

金炯玉 ,  朴世承 ,  李政基 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

중력장에서 두개의 탄성팔을 가지는 로보트의 모델링 ( Modeling of a Two Arm Flexible Robot in Gravity )

오재윤

대한기계학회 논문집

1992 .06

8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석

은종욱 ,  김도형 ,  배종국 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석 ( Experimental Analysis for Dynamic Characteristics of 8601 Robot )

은종욱 ,  김도형 ,  배종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어

안수관 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11

단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어

한종길 ,  유병국 ,  임규만 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )

김승록 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1992 .03

시각입력을 갖고 음성으로 제어되는 로보트 팔의 제어

洪錫教

전기의세계

1984 .05

로보트 개발 현장 견문기 ( What's Going on Robotics in Other Countries ? )

곽윤근 ,  이주장 ,  김양한

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

로보트 개발 현장 견문기

곽윤근 ,  이주장 ,  김양한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

마찰 현상의 동적 모델링 및 시뮬레이션 ( Dynamic Modeling and Simulation of Friction Phenomenon )

장진희 ,  채호철 ,  한창수

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

로보트 메니퓨레이터의 동적방정식의 자동 생성에 관한 연구 ( Automatic Generation of dynamic equations for Robotic Manipulators )

원태현 ,  황창선

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Dynamic Modeling Issues for Contact Tasks of Flexible Robotic Manipulators

최병오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .05

수중로봇팔의 동역학 모델링과 동적 조작도 해석

전봉환 ,  이지홍 ,  이판묵

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .08