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다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
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다중 로보트 제어 언어 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .11
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다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발 ( Development of a Task-Level Robot Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
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다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
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이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
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이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
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제2세대 로보트를 위한 다중센서 시스템에 관하여
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
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센서 통합 능력을 갖는 다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
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로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
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로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
-
로보트 제어를 위한 프로그래밍 언어의 설계
전기학회논문지
1987 .02
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세계의 산업용 로보트의 동향
전자진흥
1984 .01
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다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구 ( A Study on the Implementation of New ROBOT CONTROLLER with MULTI-TASKING and MULTI-ROBOT functions )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
-
다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구.
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
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소형 교육용 로보트를 위한 제어시스템의 개발 ( The Development of a Control System for Small Educational Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
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지능 로보트 시스템 ( Intelligent Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
-
지능 로보트 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
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다중 로보트 제어 시스템의 개발 ( Development of Mult-Robot Control System )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
두대의 회전 다관절형 로봇 머니퓰레이터를 위한 충돌회피 방법
장철
,
정명진
,
이범희
대한전기학회 학술대회 논문집
1990
.07
최소거리함수를 이용한 다중 로보트 시스템에서의 충돌회피 방법
장철
,
정명진
대한전기학회 학술대회 논문집
1987
.11
두대의 일반적인 로보트 매니퓰레이터 간의 충돌회피를 위한 시간지연 방법 ( A Time-Delay Method for Avoiding Collisions between Two General Robot Manipulators )
장철
,
정명진
,
이범희
전자공학회논문지-B
1991
.01
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
장철
,
장원
,
정명진
외 1명
전자공학회논문지
1988
.01
Adaptive Clutter Prewhitening Filter와 Doppler Filter Bank를 이용한 레이다 Clutter 제거 알고리즘의 성능에 관한 연구 ( A Study on the Performance of a Radar Clutter Suppression Algorithm based on the Adaptive Clutter Prewhitening Filter and Doppler Filter Bank )
김용호
,
이황수
,
은종관
외 1명
대한전자공학회 학술대회
1988
.11
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