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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1987년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1987.10
수록면
52 - 57 (6page)

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1987

로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구
김승배 ,  오세정 ,  최도영 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1987.10 학술대회자료
로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Motion Equations for a robot Manipulator )
김승배 ,  오세정 ,  최도영 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1987.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Lagrange-Euler equations을 이용한 dynamic equation
Ⅲ. Recursive Lagrange-Euler equations을 이용한 dynamic equation
Ⅳ. Newton-Euler equations
Ⅴ. 개선된 Newton-Euler equations
Ⅵ. 계산 Algorithm
Ⅶ. 실험 및 고찰
Ⅷ. 결론
참고문헌

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