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기술함수법을 이용한 로보트 제어기 설계 ( A Controller Design Using D . F . Method for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
그래픽 시뮬레이터를 갖는 로보트 프로그래밍 시스템에 관한 연구 ( A Study on Robot Programming System with Graphic Simulator )
전자공학회논문지
1987 .03
로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )
전자공학회논문지
1989 .02
전자산업의 로보트도입과 문제점
전자진흥
1983 .01
축소치수 관측기를 이용한 로보트 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석 ( Experimental Analysis for Dynamic Characteristics of 8601 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
범용의 PC를 이용한 로보트 제어기 구성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
범용의 PC를 이용한 로보트 제어기 구성에 관한 연구 ( A Design of PC-Based Robot Controller )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
축소차수 관측기를 이용한 로보트 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Robot Controller Design Using a Reduced-order Observer )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
위상지연 제어기를 사용한 로보트의 견실한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
동정법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어기 설계 ( Controller Design for Robot Manipulator using Identifier )
한국통신학회논문지
1992 .09
다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
로버트암 두대를 이용한 조립한 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 ( 2 ) - 메니플레이터 제어기 ( A Study on a Assembly Robot System using Two Robot Arms-Manipulator Controller )
대한전자공학회 학술대회
1984 .01
로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
로보트 유감 ( Essay on Robot )
전자공학회잡지
1982 .12
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