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이용수
Abstract
I. 서론
II. VISUAL MEASUREMENT PART
III. MANIPULATOR CONTROL
IV. INTERFACING OF WHOLE SYSTEM
V. Z 8000 SOFTWARE
VI. 결론
VII. Reference
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비젼을 이용한 모바일 로봇의 물체 파지에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
비젼 시스템을 상용한 이동 물체 포착
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
로보트 비전을 이용한 대상물체의 위치 결정에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .09
비젼을 이용한 서비스 로봇의 물체 파지 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
비젼시스템을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
비젼을 이용한 움직임 물체 추출
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
비젼을 이용한 움직임 물체 추출
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
로봇 비젼을 이용한 대형 2차원 물체의 인식과 가공
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .02
운동물체의 2차원적 정보획득을 위한 비젼시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
로봇 비젼을 이용한 대형 2차원 물체의 분할영상인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
컴퓨터 비젼 방법을 이용한 3차원 물체 위치 결정에 관한 연구
한국공작기계학회지
1999 .12
겹친 2차원 물체의 인식에 이용되는 컴퓨터 비젼 알고리즘 ( A Study on Computer Vision Algorithm Used in Recognition )
한국통신학회 학술대회논문집
1985 .01
8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석 ( Experimental Analysis for Dynamic Characteristics of 8601 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
비젼 시스템을 이용한 2-D 원형 물체 추적 알고리즘의 비교에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .07
로보트와 Vision System Interface
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
동적 물체의 Grasping을 위한 로보트 매니퓰레이터의 자세 제어 ( Visual Servoing Based on Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
동적 물체의 Grasping을 위한 로보트 매니퓰레이터의 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
컴퓨터 비젼(Computer Vision)
전기의세계
1987 .12
컴퓨터 비젼 ( Computer Vision )
대한전자공학회 단기강좌
1987 .01
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