여유도가 있는 로봇 매니퓰레이터의 진화연산을 이용한 최적화된 경로 설계 ( Optimal Trajectory Planning of a Redundant Manipulator Based on Evolutionary Computation )

김신 ,  김종환

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

진화알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 궤적제어 최적화

김기환 ,  박진현 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

진화 프로그래밍의 전원개발계획에의 적용 연구

元鍾律

전기학회논문지 A

2001 .04

여러 부집단을 이용한 새로운 진화 프로그래밍 기법

임종화 ,  황찬식 ,  한대현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

여러 부집단을 이용한 새로운 진화 프로그래밍 기법 ( A New Evolutionary Programming Technique Using Multiple Populations )

임종화 ,  황찬식 ,  한대현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

기준 경로의 변형에 의한 로봇 매니퓰레이터 제어에 관한 연구

민경원 ,  이종수 ,  최경삼

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

속도분리를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 경로계획

이지홍 ,  원경태

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .10

새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어

박진현 ,  최영규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

진화 프로그래밍을 이용한 안정지수 결정

신진욱 ,  김인택 ,  강환일

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2000 .05

다양성을 유지하는 새로운 진화 프로그래밍 기법

신정환 ,  진성일 ,  최두현

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

진화 프로그래밍 기법을 이용한 신경망의 자동설계에 관한 연구

강신준 ,  고택범 ,  우천희 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .04

진화 프로그래밍 기법을 이용한 신경망의 자동설계에 관한 연구

강신준 ,  고택범 ,  우천희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

로봇 매니퓰레이터의 오프라인 프로그래밍시스템 설계

원종범 ,  최경선 ,  심병균 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

방향성 벡터를 갖는 개선된 진화프로그래밍

박진현 ,  배준경

한국지능시스템학회 논문지

2000 .12

신경망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니플레이터의 궤적 제어에 관한 연구

김해진 ,  임정은 ,  이영석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

실험적 진화 프로그래밍을 이용한 초정밀 위치 제어

전정열 ,  김종환

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1995 .11

진화 프로그래밍을 이용한 가격방법의 성능향상

김제겸 ,  탁민제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Two-Phase Evolutionary Programming Scheme for Constrained Optimization

명현 ,  김종환

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

전 방향 모바일 매니플레이터의 모델링 및 경로 계획

이정형 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2009 .10

Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators

Motoji Yamamoto ,  Shinya Ma ,  ushima 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01