로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

진화알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 궤적제어 최적화

김기환 ,  박진현 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

유연한 메니퓰레이터를 위한 기준궤적신호 제어

박윤명 ,  박양수 ,  하홍곤 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

예측 알고리즘을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로제어 ( Trajectory Control of Robot Manipulators Based on the Preview Algorithms )

윤원식 ,  송창섭 ,  양해원 외 2명

한국통신학회논문지

1989 .10

예측 알고리즘을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로 제어

윤원식 ,  송창섭 ,  양해원 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어

문정호 ,  도태용 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

신경망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니플레이터의 궤적 제어에 관한 연구

김해진 ,  임정은 ,  이영석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어

신행봉 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법

오상록 ,  변중남 ,  서일홍

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근

김미경 ,  강희준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .12

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

신진호 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어

강상태 ,  지종환 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

Nonlinear H_∞ Control of Robot Manipulators

임종국 ,  박종현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

로봇 매니플레이터의 집중 적응제어에 관한 연구 ( A Study on Centralized Adaptive Control of Robot Manipulator )

박성기 ,  홍규장 ,  이상철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어

박진현 ,  최영규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )

유영순 ,  임경훈

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구

김종수 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

로봇 매니퓰레이터의 반복 토크 제어

신대왕 ,  김종식 ,  박전수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05