전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구

김태경 ,  김준영 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

백 프로게이션 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 뉴럴네트워크 제어

김홍래 ,  이희섭 ,  한성현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

전 방향 모바일 매니플레이터의 구현 및 실험

이정형 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2010 .04

기준 경로의 변형에 의한 로봇 매니퓰레이터 제어에 관한 연구

민경원 ,  이종수 ,  최경삼

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

로봇 매니퓰레이터의 오프라인 프로그래밍시스템 설계

원종범 ,  최경선 ,  심병균 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

모바일 매니퓰레이터의 두 팔 제어

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )

조선휘 ,  류길하

대한기계학회 논문집

1991 .01

예측 알고리즘을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로 제어

윤원식 ,  송창섭 ,  양해원 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

예측 알고리즘을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로제어 ( Trajectory Control of Robot Manipulators Based on the Preview Algorithms )

윤원식 ,  송창섭 ,  양해원 외 2명

한국통신학회논문지

1989 .10

5 자유도 모바일 매니퓰레이터 기반의 분리수거 로봇 설계 및 제어

최인구 ,  백주훈 ,  양성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

매니퓰레이터의 실시간 적응제어

정찬수 ,  이상철 ,  나채동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇

이주장 ,  박강박

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

유연한 메니퓰레이터를 위한 기준궤적신호 제어

박윤명 ,  박양수 ,  하홍곤 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

가격 함수 및 비젼 정보를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업 수행

강진구 ,  이관형

한국컴퓨터정보학회논문지

2005 .12

[특집] 로봇 매니퓰레이터의 강인제어기법

지민석 ,  이강웅

전자공학회지

2004 .10

진화알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 궤적제어 최적화

김기환 ,  박진현 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

수중 매니퓰레이터 개발 동향

최형식

전자공학회지

2011 .07

새로운 형태의 3자유도 마이크로 매니퓰레이터

정구봉 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 형태의 3자유도 마이크로 매니퓰레이터

정구봉 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10